隨著國內很多製造業企業轉型升級，智能物流設備被越來越多的企業所廣泛使用及推廣，agv叉車因此也受到了廣泛的關注，今天杭州91香蕉污视频软件香蕉国产三级黄色片就帶大家一起來了解一下叉車式agv有哪些結構組成，以便大家學習參考。

1、車體：由叉車和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，是其他總成部件的安裝基礎。

2、蓄電和充電裝置：AGV常采用24V和48V鋰或鎳鎘電池為動力。充電樁一般為自動充電，在AGV工作間隙會自動到充電位自動充電。

3、驅動裝置：由車輪、減速器、製動器、驅動電機及速度控製器等部分組成，是控製AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控製齊發出，運行速度、方向、製動的調節分別由計算機控製。為了安全，在斷電時製動裝置能靠機械實現製動。

4、導向裝置：接受導引係統的方向信息，通過轉向裝置來實現轉向動作。

5、車上控製器：接受控製中心的指令並執行相應的指令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋給控製中心。

6、通信裝置：實現AGV與地麵控製站及地麵監控設備之間的信息交換。

7、安全保護裝置：包括對AGV本身的保護、對人或其他設備的保護等方麵。

8、移載裝置：與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。

9、信息傳輸與處理裝置：對AGV進行監控，監控AGV所處的地麵狀態，並與地麵控製站實時進行信息傳遞。

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