隨著科技的發展,物流倉儲行業對激光導航agv設備的使用越來越多,由於激光導航agv具有靈活性、集成性和高效性,為企業的運輸工作提供了重要保障。那麽激光導航agv無人叉車導航模式有哪幾種呢?
1.反射標記的激光導航agv
在自動導引車的行進路線周圍布置了足夠數量的激光反射標記,激光雷達探測並識別用於導航的反射標記。該導航方法穩定可靠,定位精度高,算法複雜度低,對外界環境要求低,應用廣泛。
2.外部自然環境的激光導航agv
這種導航也稱為自然導航,它以AGV激光雷達探測到的輪廓信息作為導航的參考。無需安裝激光反射標記,減少了AGV係統的安裝和調試時間,提高了AGV係統的靈活性。
3.反射標記和自然環境的複合激光導航agv
複合導航一方麵利用周圍的自然環境信息定位AGV,另一方麵在環境識別性差或需要精確定位的平台區域布置反射標記,以解決自動導引車的實時定位問題。