在“機器換人”的時代，工廠也開始了自動化進程，得益於無人叉車，工廠倉庫由傳統的人找貨，變為現在的貨找人，開啟了“無人倉庫”新篇章。91香蕉污视频软件香蕉国产三级黄色片小編便來為大家介紹下無人叉車由哪些部分組成。

1、車體

由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。

2、蓄電和充電裝置

由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由中央控製係統集中管理，實現24小時連續生產。

3、驅動裝置

由車輪、減速器、製動器、驅動電機及速度控製器等部分組成，是控製AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控製發出，運行速度、方向、製動的調節由計算機控製，為了安全，在斷電時製動裝置則靠機械製動方式實現。

4、導向裝置

接受導引係統的方向信息，保證agv無人搬運車沿正確路徑行走。

5、通信裝置

實現agv無人搬運車與控製台及監控設備之間的信息交換。

6、安全與輔助裝置

為了避免agv無人搬運車在係統出故障或有人員經過AGV工作路線時出現碰撞，agv無人搬運車一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

7、移載裝置

與所搬運貨物直接接觸，實現貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環境下，可以選用不同的移載係統，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

8、中央控製係統

由計算機、任務采集係統、報警係統及相關的軟件組成。主要分為地麵(上位)控製係統及車載(下位)控製係統，其中，地麵控製係統指AGV係統的固定設備，主要負責任務分配，車輛調度，路徑(線)管理，交通管理，自動充電等功能;車載控製係統在收到上位係統的指令後，負責AGV的導航計算，導引實現，車輛行走，裝卸操作等功能。