定位導航，作為無人叉車必不可少的技能之一，具有較大的研究意義，其定位導航方式也有許多種，例如傳統的定位導航方法，需要人工設置路標，無法避免地需要對既有車間進行改造，車間改造成本與時間成本居高不下，因此，基於SLAM技術的自然導航方式，因其不需要安裝標記及改造車間，提升了車間的柔性化及設備的可移植性，廣受市場青睞。

如何實現自然導航

其實非常簡單，隻需讓裝有環境感知傳感器的無人叉車在環境中的某一位置出發，它一邊移動便能借助傳感器獲取的感知信息進行自定位，同時建立一個連續的環境地圖，在這個地圖的基礎上，無人叉車便能實現精確定位與路徑規劃。

自然導航有何優勢

1. 無需調整基礎設施，無需人工添加標記。采用自然導航的無人叉車，無需再環境中安裝其他輔助定位設施，無人叉車基於現有環境進行SLAM並在此基礎上實現自主導航，大幅提升了工程實施的效率，具有更高的便捷性、靈活性，應用成本低，應用周期短。

2. 係統柔性高。應用自然導航方式的無人叉車，可以移除所有用於控製自動導引車行駛路線的界限，後期進行路徑規劃將更靈活。環境適應性強，更容易擴展無人叉車係統的應用方案。

3. 環境適應性強：在AGV中采用自然導航，使其能夠適用於未知的非結構性環境中，同時在一些難以進行人工添加航標的環境，如室外環境中更易於實現，擁有更強的環境適應性。

自然導航發展現狀

隨著多年的研究，自然導航技術日益完善，並將理論研究成果應用於香蕉国产三级黄色片實際應用中。例如澳大利亞悉尼大學實驗室研製出使用自然導航的越野車，可實現對現實環境的數據采集;德國的科爾摩根團隊在NDC8 係統提出使用自然導航技術，已成功應用於阿拉乳品公司及其他的工業領域的物流場景中。不止國外，國內也不乏佼佼者，例如杭州91香蕉污视频软件香蕉国产三级黄色片科技有限公司的無人叉車，從眾多概念產品中脫穎而出，使用自然導航可實現車間自主搬運作業，完成產品落地與產業化部署;新鬆香蕉国产三级黄色片將其應用於服務領域，實現智能送餐、引領講解等功能。當然，自然導航應用的行業場景仍有許多，雖然與國外相比，國內的研究仍然主要集中在對國外已有研究成果的複現上，理論研究多於實際應用，但在未來，例如前述公司，將會進一步拓展應用領域，將成功案例複製到更多場景中去。

需要克服的技術難點

1. SLAM算法複雜度。在自主定位過程中有著許多的不確定性，雖然目前也有各種用於解決SLAM中不確定性問題的算法，但總的來說，對人員技術水平、實操經驗等要求較高。

2. 二維到三維的跨越。目前基於SLAM實現的自然導航是在二維平麵模式下進行定位和建圖，若要實現三維空間的高度智能化，需要更大程度上的理解環境信息，還有很長一段路要走。

總結

自然導航作為一種實現無人叉車自主定位與導航的先進香蕉直播下载，改變了傳統導航方式對地標的依賴，實現真正意義上的全自動化無人搬運，且其擁有著成本低、靈活性高、環境適應力強等諸多優勢，雖然仍存在難點需要克服，但不乏成功經驗，眾多企業已為物流倉儲、汽車製造、煙草化工等領域搬運、堆垛等提供了可視化香蕉直播下载，未來可期!