AGV調度係統是一種可以同時對多台AGV進行集中監管、控製和調度的係統。主要應用於AGV數量較多、運輸路線較多、運輸次數較多且複雜的應用場景。可與AGV配合使用。物料訂貨係統也可獨立使用,使物料輸送係統更加人性化、自動化、無人化。 AGV調度係統的主要功能包括:AGV任務調度、路徑規劃、交通管製、與設備對接、與MES或ERP對接等。
1、AGV任務調度
AGV任務調度就是與AGV通信,從閑置的AGV中選擇一個,引導AGV按照一定的路線完成運輸功能。
2、路徑規劃
實時路線規劃是根據所選AGV的位置和目標站點的位置對AGV的路線進行優化規劃,引導AGV按照規劃的路線完成運輸功能。
3、交通管製
在某些特定區域,由於空間原因或工藝要求,同時隻能有一輛AGV通過,或者兩輛AGV不能對頭行駛,則需要調度係統對AGV進行管理,指導某一AGV優先通過,其它AGV再按照一定的次序依次通過,這個過程就叫交通管製。
4、與設備對接
在自動化物流係統中有些設備需要與AGV進行物理對接,實現物料的自動裝卸車,在此情況下,AGV調度係統起到采集現場設備的運行狀態信息,並且在某些時候需要發送信號控製現場設備的動作的作用。
5、與MES或ERP對接
在整個工廠生產製造過程中,AGV調度係統可以與MES(製造執行係統)、ERP內部管理係統等進行數據交換實現無縫對接。包括MES或ERP查詢AGV調度係統中當前正在執行或排隊等待執行的任務信息;MES或ERP向AGV調度係統下達任務信息,AGV調度係統向MES或ERP返回任務標識等。
總體而言,作為AGV香蕉国产三级黄色片的管家,調度係統能夠很好地解決AGV的分配與控製問題,強大的調度係統能夠實現無人化的多機完美配合,協同作業,提升物流搬運整體效率。